备案号：xxxxx-xxxx
中 华 人 民 共 和 国 文 化 行 业 标 准
WH/T 35—xxxx
演出场馆设备技术术语 舞台机械
Technical vocabulary of performing venue equipment
——stage machinery
（征求意见稿）
xxxx-xx-xx 发布 xxxx-xx-xx 实施
中华人民共和国文化和旅游部 发布
目 次
前言 II
1 范围 1
2 规范性引用文件………………………………………………………………………………………1
3 舞台机械设备 1
3.1 舞台机械 1
3.2 台上机械设备 1
3.3 台下机械设备 3
3.4 其他设备 5
4 设备技术结构、传动机构及驱动系统 6
4.1 设备技术结构 6
4.2 传动机构 6
4.3 驱动系统 8
5 主要技术性能参数 9
5.1 几何尺寸 9
5.2 载荷与力 9
5.3 设备运行速度 11
5.4 设备运行行程 11
5.5 设备运行精度 11
5.6 设备噪声 11
5.7 安全性设计 12
6 电气与控制 13
6.1 控制设备与技术 13
6.2 设备运行模式 14
6.3 检测装置 15
6.4 安全保护 15
6.5 安全功能 16
7 设计图纸及资料 17
7.1 设计图纸 17
7.2 文件资料 18
8 验收检测 18
9 维修与故障排查 18
附录 A（规范性性附录）设备结构定义示例 20
附录 B（资料性附录）汉语拼音索引 21
附录 C（资料性附录）英语对应词索引 24
参考文献 30
前 言
本文件按照 GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》和GB/T 20001.1-2001 《标准编写规则 第1部分 术语》的规定起草。
本文件界定了舞台机械专业设备在设计、制造、安装、验收、使用和维修方面的常用术语。
本文件的主要技术内容包括以下方面的术语及定义：
——舞台机械设备；
——设备技术结构、传动机构及驱动系统；
——主要技术性能参数；
——电气与控制；
——设计图纸及资料；
——验收检测；
——维修与故障排查。
本文件的附录A为规范性附录，附录B和附录C均为资料性附录。本文件还列出了必要的参考文献，便于使用者参考。
本文件代替WH/T 35-2009《演出场馆设备技术术语 舞台机械》，与WH/T 35-2009相比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下：
——增加了“规范性引用文件”（见第2章），相应地依次变动了各章编号；
——2009版的“3.3.1 电力驱动”，改为：“4.3.1 电力驱动”，其中更正了“液压驱动（2009版的3.3.2）”和“电力驱动（2009版的3.3.1）”并列的概念；
——更正了“传动系统（2009版的3.2）”标题，改为：“4.2 传动机构”；
——更正了“飞行机构（2009版的2.2.1.6）”的称谓，改为：“3.2.1.6 演艺飞行器”；
——更正了部分条目中定义及注解不确切的内容；
——对“载荷与力”（见5.2）中各条重要术语的概念进行了梳理，明确了关系；
——增加了“安全性设计”（见5.7），其中包含了风险评估及相关安全设计的术语；
——增加了“安全功能”（见6.5），其中包含了电气控制部分有关安全的术语；
——增加了特殊演出场所秀场常用术语的一些内容；
——增加了附录A 设备结构定义示例，原附录A、附录B分别变为附录B和附录C。
——对参考文献中更新了版本的文件进行了更新，相应地对有关来源术语做了增、删、改变动。
本文件由中华人民共和国文化和旅游部提出。
本文件由全国剧场标准化技术委员会（SAC/TC388）归口管理。
本文件负责起草单位：中国演艺设备技术协会演出场馆设备专业委员会。
本文件参加起草单位：浙江大丰实业股份有限公司、北京北特圣迪科技发展有限公司、北京东方高科舞台科技有限公司、甘肃工大舞台技术工程有限公司。
本文件主要起草人：俞健、段慧文、魏发孔、胡仁荣、鲁星、刘榛、温庆林、刘建斌、吕圣龙、王宏武、尚文。
本文件于2009年首次发布为 WH/T 35-2009。
本次为第一次修订。演出场馆设备技术术语 舞台机械
- 范围
本文件界定了舞台机械专业设备在设计、制造、安装、验收、使用和维修方面的常用术语。
- 规范性引用文件
本文件没有规范性引用文件。
- 舞台机械设备
- 舞台机械
3.1.1
舞台机械 stage machinery
设置在以常规剧场为代表的各种演出场所，直接或间接为舞台表演活动服务的机械设备的统称。
注1：各种演出场所，包括：剧场、秀场、多功能厅、音乐厅、电视演播室、体育馆（场）、露天舞台等，以及供演出活动的其他场所。
注2：机械设备，包括：台上机械设备、台下机械设备、其他机械设备、舞台机械控制系统等。
- 台上机械设备
3.2.1
台上设备 over stage equipment；upper stage equipment；overstage machinery
设置在舞台或其他演出场地上空，用于悬吊、升降各种景、物或演员的机械设备。
注：设备运动或静止时，允许演员在其下方长时间停留、活动。
3.2.1.1
防火隔离幕 fire curtain；safety curtain；iron curtain
防火幕
设置在舞台台口处，在舞台上发生火灾时可迅速关闭台口，隔离舞台与观众厅或主舞台以外的其他区域，防止火灾蔓延的设备。
注1：刚性结构，有规定的耐火极限、抗风压极限、隔离密封极限、关闭过程时间极限及安全控制等特性要求。
注2：当设置在侧台口或后台口时可有隔声功能。
3.2.1.2
大幕机 proscenium curtain machinery；house curtain machinery
设置在舞台台口处（若有防火幕，则在其之后），用于牵引大幕做启闭运动的设备。
注：根据运动方式的不同可有对开（希腊式）、升降（德国式）、斜拉（意大利式）等基本运动形式，也可组合成复合运动。当需要区分时，可在前面加相应的引导词，例如：对开大幕机、升降对开大幕机、三功能大幕机等。
3.2.1.3
假台口 movable proscenium arches；portal lighting towers & bridge
设置在舞台台口之后，由上片和两个侧片组成，可适度改变可视台口大小、并用于悬挂灯具的设备。
3.2.1.3.1
假台口上片 portal lighting bridge
台口灯光渡桥
可调整可视台口高度、并用于悬挂灯具的桥型金属构架升降装置。
注：带有电缆收放装置、可上人操作灯具。一般设有码头与两侧天桥相连，方便人员进出。
3.2.1.3.2
假台口侧片 portal lighting towers
台口柱光架
可调整可视台口宽度、并用于悬挂灯具等器具的塔型金属构架。
注：平行于台口方向移动，可上人操作灯具。
3.2.1.4
吊杆机 fly bar systems；batten fly
吊杆
设置在舞台或其他演出场地上空，以单杆或桁架杆悬挂幕布及景物升降的设备。
注1：根据驱动方式的不同分为：手动、电动；根据驱动形式的不同又分为：卷扬式、曳引式等。当需要区分时，可在前面加相应的引导词，如手动平衡重吊杆机、电动卷扬式吊杆机等。
注2：根据用途不同，需要区分时，可在前面加相应的引导词，如景物吊杆机、天幕吊杆机等。
3.2.1.5
单点吊机 point hoist
设置在舞台或其他演出场地上空，以单一吊点吊挂物体升降的设备。
注1：根据吊点位置是否变化或变化方式的不同可有固定式、自由移动式、轨道移动式等。当需要区分时，可在前面加相应的引导词，如固定式单点吊机、轨道移动式单点吊机等。
注2；有扩展为两点吊挂物体的设备，通常称为：双点吊机。
3.2.1.6
演艺飞行器 performer flying systems
设置在舞台或其他演出场地上空，用于悬挂演员进行飞行表演的设备。
注1：也可悬挂布景及道具。
注2：根据运动方式的不同有平移、旋转、升降及其组合等形式和相应的结构。当需要区分时，可在前面加相应的引导词，如升降平移演艺飞行器、两维（2D）轨道演艺飞行器、三维（3D）演艺飞行器等。
注3：轨道演艺飞行器是平移轨道车在轨道上行驶，轨道车上悬挂可提升装置，综合实施升降平移功能的设备。三维（3D）演艺飞行器是由多根（通常四根或三根）悬吊绳悬挂一个吊点吊挂载荷在三维空间运行的设备。
注4：仅用钢丝绳做轨道的威亚（wire）也是该设备形式之一。
3.2.1.7
灯光渡桥 lighting bridge
设置在舞台或其他演出场地上空，以桥式金属构架悬挂灯具的设备。
注1: 备有为灯具供电和控制的电缆收放装置。
注2：可上人操作灯具，必要时设有活动码头与两侧天桥连接，以便人员进出。
3.2.1.8
灯光吊笼 side lighting basket
设置在舞台两侧上空，以笼型金属构架悬挂灯具的设备。
注1：备有为灯具供电和控制的电缆收放装置，有的可上人操作灯具。
注2：基本运动方式有升降、平移和升降平移组合等。当需要区分时，可在前面加相应的引导词。
3.2.1.9
灯光吊架 lighting ladder
设置在舞台或其他演出场地上空，以金属排架悬挂灯具的设备。
注1：备有为灯具供电和控制的电缆收放装置，根据需要可作升降或平移运动。
注2：当用于不同位置时，可在前面加相应的引导词，如侧灯光吊架、主舞台灯光吊架等。
3.2.1.10
灯光吊杆机 lighting bars；lighting batten；lighting fly
灯光吊杆
设置在舞台或其他演出场地上空，以桁架杆悬挂灯具升降的设备。
注：备有为灯具供电和控制的电缆收放装置。
3.2.1.11
场幕机 scene changing curtain
二道幕机
牵引幕布做启闭运动的设备。
注1：通常为对开运动方式，设备可悬挂在任意吊杆上随其升降。
注2：有电动、手动等驱动方式。
3.2.1.12
升降银幕架 lift screen frame
设置在舞台前部上空，用于悬挂银幕的设备。
注：多数是宽银幕架，并带有遮幅和护幕。
3.2.1.13
运景吊机 scenery transporting crane
轨道吊机
设置在侧舞台或其他必要的位置，用于吊运或组装景片的起重设备。
注：通常由电动起重吊机、水平移动装置和行走金属构架组成，吊点可三维运动。
3.2.1.14
LED屏幕架 LED screen frame
设置在舞台或其他演出场地，用于安装LED屏幕的设备。
注：基本运动方式有升降、平移、倾斜及其组合等，当需要区分时，可在前面加相应的引导词。
3.2.1.15
水平卷幕机 horizontal winding curtain machinery
设置在舞台或其他演出场地上空，用于将投影幕或画幕卷起/垂展的设备。卷轴水平设置，电动可使卷轴（筒）回转卷起/垂展幕布。
3.2.1.16
垂直卷幕机 vertical winding curtain machinery
设置在舞台或其他演出场地必要的位置，用于将投影幕或画幕卷动变换的设备。两侧卷轴垂直设置，电动可使卷轴（筒）回转变换幕（画）面。
3.2.1.17
速坠幕机 fall curtain machinery
设置在舞台台口处，为产生快速变换效果而使幕体迅速下坠落地的设备。
注：幕体常规采用纱幕，下落依靠其重力。
3.2.1.18
速升幕机 rising curtain machinery
设置在舞台台口处或其他演出场地适当位置，为产生快速变换效果而使幕体迅速收起来的设备。
注：幕体常规采用纱幕，幕体一般被收到上空的某一结构中。
- 台下机械设备
3.3.1
台下设备 under stage equipment；under stage machinery
设置在舞台面及其以下，用于改变舞台形态、移动景物或演员的机械设备。
注：多数是舞台平面的构成部分。设备运动或静止时，允许演员在上面长时间停留、活动（特殊情况除外）。
3.3.1.1
乐池升降栏杆 orchestra parapet lift；orchestra balustrade lift
设置在乐池内紧靠观众厅一侧的边沿，可以升降的防护栏杆。
3.3.1.2
乐池升降台 orchestra elevator；orchestra pit elevator
设置在乐池机坑内，用于载重并可使其台面升降至不同位置的设备。
注1：台面升降的不同位置，包括：舞台平面、观众厅平面、乐池平面或座椅台仓平面等。
注2：根据结构与形式的不同分别有单层、双层、升降伸缩式等。当需要区分时，可在前面加相应的引导词，如双层乐池升降台、升降伸缩式乐池升降台等。
3.3.1.3
舞台升降台 stage elevator；stage lift
升降台
设置在舞台或其他演出场地必要的位置，用于承载演员或景物、道具升降的设备。
注1：当用于特定位置时，可在前面加相应的引导词，如主舞台升降台、后舞台升降台等。
注2：当用于特定功能时，可在前面加相应的引导词，如运景升降台、钢琴升降台、软景储存升降台、座椅升降台等。
注3：根据结构形式不同可分为：单层、双层、台面可倾斜式、子母式、复合式等，当需要区分时，可在前面加相应的引导词。
3.3.1.4
补偿升降台 filling-in platform；compensating lift
补平台
设置在车台下面，用于在车台移走后补平台面的设备。
注：根据设置位置的不同，可在前面加相应的引导词，如侧舞台补偿升降台，后舞台补偿升降台。
3.3.1.5
辅助升降台 auxiliary platform； auxiliary lift
辅助台
设置在车台必经的通道处，用于为车台移动让出通道的设备。
注：根据设置位置的不同，可在前面加相应的引导词，如侧舞台辅助升降台、前舞台辅助升降台，后舞台辅助升降台。
3.3.1.6
演员升降小车 trap lift；actors lift
专门用于运送演员出入演员活门（3.3.1.12）的可移动的小型升降平台。
注：一般与演员活门（3.3.1.12）配合使用。
3.3.1.7
舞台车台 stage wagon；stage trucks
车台
设置在舞台或其他演出场地必要的位置，用于承载演员或景物、道具水平移动的设备。
注1：根据设置位置不同有侧舞台车台；后舞台车台，以及无固定位置的自由式（万向）车台等。
注2：用气垫托起设备和载荷、以人力推动并自由移动的称为气垫车台，属自由式车台的一种。
注3：用于特定对象的车台称为[专用]车台，如水车台、冰车台、芭蕾舞车台等。
3.3.1.8
伸缩台 run-out extension
设置在特定的台仓（或结构）内，伸出时形成新的舞台台面的水平移动设备。
注1：缩回时藏于台仓（或结构）内。
注2：根据伸缩级数不同有单级、两级、多级等。可与补平结构、旋转结构等组成复合结构。当需要区分时可在前面加相应的引导词，如两级伸缩补平旋转台等。
3.3.1.9
舞台转台 turntable；revolving stage
转台
设置在舞台或其他演出场地必要的位置，用于承载演员或景物、道具旋转的设备。
注：根据结构形式不同有薄型、伞形、鼓型及拼装式等。可与升降台组成复合结构。当需要区分时，可在前面加相应的引导词，如薄型转台、伞形转台、升降转台、鼓型转台等。
3.3.1.10
车载转台 wagon with built-in turntable；turntable wagon
在车台上设置转台，可构成旋转平移复合运动的设备。
注：当用于特定位置时，可在前面加相应的引导词，如后舞台车载转台。
3.3.1.11
摆转台 jackknife platform；swing platform
设置在舞台或其他演出场地必要的位置，矩形或异形台面承载可沿一固定轴水平摆转的设备。
注：根据功能需要，可有表演摆转台、座椅摆转台等，根据设置位置可有观众区摆转台、水中摆转台等。必要时可在前面加相应的引导词。
3.3.1.12
演员活门 flaps；trap door
活门
在固定舞台面或活动舞台面设置的可启闭的活动盖板。
注：与演员升降小车（3.3.1.6）配合使用。启闭方式可有手动或机动。
3.3.1.13
水中表演设备 show equipment in water
设置于水下特定的结构内，参与水景表演或为水景表演变换场景的设备。
注：包括水中升降台、水中车台、水中转台、水中摆转台、水中翻扬台等，是部分台下机械设备的特定应用，有一定的防腐（或隔水）、防触电措施，有防滑地板。常规布置形式为干湿分离式（部分小型设备也有干湿不分离布置，考虑人员涉水，其供电电压不能超过安全限值），其中有立面干湿分离和平面干湿分离两种，都是将主驱动传动部分置于与水隔离的空间，仅将执行机构浸于水中。传动形式有液压缸或丝杆顶升式、钢丝绳或链条提升/牵引式等。
- 其他机械设备
3.4.1
机械臂 robot arm； mechanical arm
利用机械构件与关节的运动，模仿人手臂动作进行各种作业的自动化机械装置。能够接受控制指令精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。
注：舞台设备中的机械臂主要用于演出效果，根据结构不同可有直线伸缩式、空间折叠式和小型便携式等。当需要区分时，可在前面加相应的引导词。
3.4.2
安全防护门 safety door；protection door
设置在需要防护隔断的通行处，保证人员安全的门。
注：与相关舞台机械（3.1.1）实行电气联锁。
3.4.3
安全防护网 safety net
设置在需要安全防护部位的网状结构设备。
注：根据形式不同有固定式、移动式、升降式等。
3.4.4
移动式灯光架 moveable lighting rack
流动灯光车
用于悬挂灯具、并可在舞台面或其他演出场地灵活移动的支架。
3.4.5
反声罩 acoustic shell；concert shell
设置在舞台上，用于改善声场条件的声反射装置。
注：使用时位于主舞台前区靠近舞台台口处，可形成独立空间，由顶板、侧板和后板组成，通常为拼装式结构。
- 设备技术结构、传动机构及驱动系统
4.1 设备技术结构
4.1.1
载荷接受装置 load carrying device
受载装置
舞台机械（3.1.1）设备中直接接受有效外载荷且传递于承载设备（4.1.2）的部件。
注：如吊杆机（3.2.1.4）的杆体，舞台升降台（3.3.1.3）的台面架体等。
4.1.2
承载设备 load bearing equipment
承受载荷的机械设备部分，包括传动及驱动系统（4.1.2.1）。
注：舞台机械（3.1.1）设备中除载荷接受装置（4.1.1）以外的设备系统。
4.1.2.1
驱动系统 driving system
承载设备（4.1.2）系统中执行提供动力及维持运动的部分。
4.1.3
导向装置 guiding device
约束运动部件使其沿规定的轨迹运行的构件组合。
4.1.4
平衡重装置 counterweight set；balance weight set
平衡全部或部分设备运动部分自重和载荷、减小驱动功率的装置。
4.1.5
支撑结构 support structure
承载设备（4.1.2）中支撑驱动及传动系统、导向装置（4.1.3）和平衡重装置（4.1.4）等的结构件。
4.1.6
锁定装置 locking device
机械设备中将可动部分锁定在规定位置阻止其意外运动的安全装置。
注：舞台升降台（3.3.1.3）的锁定装置还有承受静态载荷（5.2.2）的作用。
4.2 传动机构
4.2.1
卷扬传动 winding drive
通过驱动卷筒使缠绕在卷筒上的钢丝绳（或其他柔性件）产生牵引力的传动方式。
4.2.2
曳引传动 traction drive
通过驱动曳引轮，依靠摩擦力使绕在轮槽上的钢丝绳产生牵引力的传动方式。
4.2.3
链条牵引传动 chain drive
通过驱动链轮，使链条产生牵引力的传动方式。
4.2.4
丝杠传动 spindle drive
利用丝杠与螺母的相对运动传递运动及动力的传动方式。
注：根据结构形式不同，有滑动丝杠及滚珠丝杠传动。当需要区分时，可在前面加相应的引导词，如滑动丝杠传动、滚珠丝杠传动等。
4.2.5
齿轮齿条传动 rack-and-pinion transmission
利用齿轮与齿条的相对运动传递运动及动力的传动方式。
4.2.6
柔性齿条传动 flexible rack-and-pinion transmission
利用齿轮与柔性齿条的相对运动传递运动及动力的传动方式。
注：柔性齿条——多节短齿条连续铰接，由于其特殊结构，头节承受压力时，承载段呈现刚性。非承载段可绕铰链单向折弯，呈现柔性。
4.2.7
刚性链传动 rigid-chain transmission
利用链轮与刚性链条的相对运动传递运动及动力的传动方式。
注：刚性链条——由于链条的特殊结构，头节承受压力时，承载段呈现刚性，非承载段可象普通链条一样单向折弯。
4.2.8
板式螺旋顶升传动 Spiralift transmission
大螺旋
利用自组装装置旋转运动将平卷钢片和立卷螺旋钢片组装成空心柱状传递运动及动力的传动方式。
注：反向旋转时，平卷钢片和立卷螺旋钢片恢复存储状态。
4.2.9
剪刀撑传动 scissors；cross bracing
通过改变在中点铰接的两杆件的夹角以传递运动及动力的传动方式。
注1：机构具有导向功能。
注2：根据剪刀撑并联使用的数量，可为单剪刀撑结构、双/多剪刀撑结构等。根据剪刀撑串联使用的级数，可为单级剪刀撑结构、双/多级剪刀撑结构等。
4.2.10
斜面传动 oblique mechanism
利用滚轮在斜面上的滚动传递升降运动及动力的传动方式。
4.2.11
凸轮传动 cam mechanism
将凸轮的旋转运动转换为从动件的直线运动，并传递动力的传动方式。
4.2.12
连杆传动 linkage mechanism
利用连杆传递运动及动力的传动方式。
4.2.13
中心轴传动 centric axes transmission
通过驱动中心轴使转盘或转台旋转的传动方式。
4.2.14
圆周传动 circumferential transmission
通过在圆周上驱动转盘或转台，使其旋转的传动方式。
注：传动形式有摩擦传动（4.2.15）、链条传动、销齿传动（4.2.16）等。
4.2.15
摩擦传动 friction transmission
利用部件间的摩擦力传递运动及动力的传动方式。
4.2.16
销齿传动 pinion and pin-wheel transmission
利用摆线齿轮与被动轮柱销之间的啮合传递运动及动力的传动方式。
4.2.17
特殊链条传动 special chain transmission
利用特制的链条和特殊齿形的链轮轮齿啮合传递运动及动力的传动方式。
4.2.18
无极绳传动 rope loop transmission；endless rope friction transmission
利用闭合钢丝绳（或其他绳索）与驱动轮之间的摩擦力传递运动及动力的传动方式。
4.2.19
回转支撑齿轮传动 gear transmission of rotary support ring
利用主动小齿轮与回转支撑上的大齿轮的啮合传递运动及动力的传动方式。
4.2.20
液压执行机构 hydraulic actuator
将液压液压力能转换成机械能的能量转换装置。
注：液压执行元件有液压缸、液压马达等。
4.3 驱动系统
4.3.1 电力驱动
4.3.1.1
减速电机 gearmotor
集成有减速装置的电动机，即电动机与减速器集成为整体的机械动力。
注：例如斜齿轮减速电机、斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机、螺旋平面减速电机，等等。
4.3.1.2
液压动力站 hydraulic pumping station；hydraulic station
液压泵站
向液压系统提供一定压力和流量的工作介质的动力装置。
注：由电动机、液压泵、油箱、阀门、蓄能器、管路以及滤油器、压力表等附件集成。
4.3.1.3
备用驱动机 secondary drive；auxiliary drive
辅助驱动机
在主驱动机发生故障的状态下或检修时，低速驱动设备的外接驱动机。
注：可根据需要配置单台设备专用或多台设备公用。
4.3.2 人力驱动
4.3.2.1
手动机构 manual transmission
利用人力驱动传递运动及动力的机构。
- 主要技术性能参数
5.1 几何尺寸
5.1.1
设备外形尺寸 outer dimension of equipment
将设备外部占用空间的特征，用长度或角度单位表示的数值大小。
5.1.2
载荷接受装置（4.1.1）外形尺寸 outer dimension of load carrying device
将载荷接受装置外部占用空间的特征，用长度或角度单位表示的数值大小。
5.1.3
设备间的关系尺寸 relative dimensions among equipments
将设备与设备之间的空间位置关系，用长度或角度单位表示的数值大小。
5.1.3.1
吊杆间距 bar spacing
吊杆杆体中心线之间的投影距离。
5.1.3.2
台缝 gaps between platforms
活动台板之间或活动台板与固定台之间的间隙。
5.2 载荷与力
5.2.1
额定载荷 rated load
运动载荷
设计规定的，设备运动时所能承受的最大外载荷。
5.2.2
静态载荷 static load
设计规定的，设备静止状态时所能承受的最大外载荷。
5.2.3
动态作用力 dynamic force； dynamic load
设备在启动、停止以及运行过程中由速度变化（或静止时受冲击）所产生的力。
5.2.4
安全工作载荷 safe working load（SWL）
由载荷接受装置（4.1.1）、锁定装置（4.1.6）或直接由承载设备（4.1.2）承载的有效外载荷，且该载荷可以移除。
注：对于台下设备（3.3.1）有运动时的安全工作载荷和静止时的安全工作载荷之分。
5.2.5
系统载荷 system load
承载能力 load capacity
在正常运行条件下，不考虑动态作用力（5.2.3），承载设备（4.1.2）能安全正常运行的最大负载。
注：系统载荷/承载能力与升降装置、导向装置（4.1.3）、载荷接受装置（4.1.1）或锁定装置（4.1.6）有关。
5.2.6
特性载荷 characteristic load
设备正常运行中发生的系统载荷(5.2.5)与动态作用力（5.2.3）之和。
注：
表 1 正常使用中的载荷与作用力
正常使用中的载荷与作用力 Loads and forces in normal use |
安全工作载荷 (5.2.4) Safe working load (SWL) + 载荷接受装置（4.1.1）重量 Weight of load carrying device |
= 系统载荷 (5.2.5) System load + 动态作用力（5.2.3）Dynamic forces |
= 特性载荷 (5.2.6) Characteristic load |
5.2.7
测试载荷 test load
用于测试驱动系统（4.1.2.1）、承载设备（4.1.2）、或载荷接受装置（4.1.1）及锁定装置（4.1.6）的载荷。
注1：测试载荷等于安全工作载荷(5.2.4)乘以测试载荷系数。
注2：测试载荷系数应大于超载系数(5.2.9)。对于停机时配有锁定装置（4.1.6）的舞台升降台（3.3.1.3），加载测试可采用超载系数(5.2.9)。
5.2.8
测试过程载荷 resulting test load
测试过程产生的合成载荷，等于测试载荷(5.2.7)加动态作用力（5.2.3）。
5.2.9
超载系数 overload factor
用于确定设备需被停机的极限值的系数。
注：停机极限值等于安全工作载荷(5.2.4)乘以超载系数。
5.2.10
（液压）载荷压力 load pressure
在液压系统中，由系统外特性载荷(5.2.6)产生的系统压力。
5.2.11
（失效）故障载荷 load at failure
系统载荷(5.2.5)与发生（失效）故障时的动态作用力（5.2.3）之和。
注1：发生（失效）故障可能的原因是：a) 安全装置起作用；b) 部件故障或断电。
注2：最大的（失效）故障载荷发生在非受控停车时（零类急停），除非有证明的其他形式。
注3：
表 2 失效时的载荷与作用力
失效时的载荷与作用力 Loads and forces occurring at failure |
安全工作载荷（5.2.4） Safe working load (SWL) + 载荷接受装置（4.1.1）重量 Weight of load carrying device |
= 系统载荷（5.2.5） System load + 失效时的动态作用力（5.2.3） Dynamic forces at failure |
= 失效时的载荷（5.2.11） Load at failure |
5.3 设备运行速度
5.3.1
运行速度 speed of service；velocity of service
设备运转时载荷接受装置（4.1.1）在其运动方向上单位时间所经过的距离或角度。
5.3.2
额定速度 rated velocity
设计规定的标称速度。
5.3.3
调速比 speed ratio
调速范围内设定的，最高速度与最低速度之比。
5.4 设备运行行程
5.4.1
运行行程 travel；distance
设备运行时载荷接受装置（4.1.1）的移动距离或角度。
5.4.2
标定行程 rated travel
设计规定的标称行程。
5.5 设备运行精度
5.5.1
停位精度 parking precision；positioning precision
载荷接受装置（4.1.1）按预定位置停止的准确程度。
注：包含了重复定位的概念，用容许误差的大小表示。
5.5.2
同步精度 synchronism precision
两台或两台以上设备同步运行时，其载荷接受装置（4.1.1）随时间变化的位移量在变化过程中保持相对关系的准确程度。
注：用容许误差的大小表示。
5.6 设备噪声
5.6.1
机旁噪声 noise level nearby the machine
在动力机械附近，在规定的基准点、距离、高度、背景噪声等条件下测试所得的噪声声压级。
5.6.2
观众厅噪声 noise level in auditorium
在观众厅，在规定的位置、环境设置、背景噪声等条件下测试所得的噪声声压级。
5.7 安全性设计
5.7.1
危险 hazard
潜在的伤害源。
[来源：GB/T 15706-2012 /ISO 12100:2010, 3.6]
5.7.2
风险 risk
伤害发生的概率和伤害严重程度的综合。
[来源：GB/T 15706-2012 /ISO 12100:2010, 3.12]
5.7.3
风险估计 risk estimation
确定伤害可能达到的严重程度和伤害发生的概率。
[来源：GB/T 15706-2012 /ISO 12100:2010, 3.14]
5.7.4
风险分析 risk analysis
机器限制的确定，危险（5.7.1）识别和风险估计（5.7.3）的组合。
[来源：GB/ T 15706-2012 /ISO 12100:2010, 3.15]
5.7.5
风险评价 risk evaluation
以风险分析（5.7.4）为基础，判断是否已达到减小风险（5.7.2）的目标。
[来源：GB/ T 15706-2012 /ISO 12100:2010, 3.16]
5.7.6
风险评估 risk assessment
包括风险分析（5.7.4）和风险评价（5.7.5）在内的全过程。
[来源：GB/T 15706-2012 /ISO 12100:2010, 3.17]
5.7.7
本质安全设计措施 inherently safe design measure
通过改变机器设计或工作特性，而不是使用防护装置或保护装置来消除危险（5.7.1）或减小相关风险（5.7.2）的保护措施。
[来源：GB/T 15706-2012 /ISO 12100:2010, 3.20]
5.7.8
单件失效预防设计 single failure proof design
系统设计并制造的使任何一个结构、机械的或电气的元组件由于使用不当、隐藏缺陷、或长期磨损引起的失效都不会导致严重的后果，而将会停止系统的运行并给予提示，直至故障排除。
5.7.9
性能等级 performance level
PL
在可预期条件下，用于规定控制系统有关安全部件执行安全功能的离散等级。
[来源：GB/T 16855.1-2018/ISO 13849-1::2015, 3.1.23]
5.7.10
安全完整性等级 safety integrity level
SIL
一种离散的等级(四个可能等级之一)，对应安全完整量值的范围，安全完整性等级4是最高的，安全完整性等级1是最低的。
[来源：GB/T 20438. 4–2017/IEC 61508-4:2010, 3.5.8]
5.7.11
安全空间 safe refuge space； escape space
升降设备运动到下极限时所留出的人员避险空间。
- 电气与控制
6.1 控制设备与技术
6.1.1
控制台 control desk；console
操作台
对设备运行进行操作、监视和控制的电控终端设备。
注：根据操作权限及设置位置的不同，可分为主控制台、移动控制台、手持控制盘和无线控制盘等。
6.1.2
电气柜 electrical cabinet
面板上及内部装有各种电气仪表和电器元件的柜式装置。
注：根据功能不同，可分为配电柜、控制柜和分控箱等。
6.1.3
急停装置 emergency stop device
用于启动急停功能的手动控制（6.1.4）装置。
注：为避免或减小对人以及机械设备造成各种危险（5.7.1）的手动控制（6.1.4）装置。
6.1.4
手动控制 manual control
由人工对设备进行操作的一种控制方式。
6.1.5
自动控制 automatic control
设备按设定程序运行，无需人工干预的一种控制方式。
6.1.6
集中控制 centralized control
所有设备都由统一的控制中心控制的一种控制方式。
6.1.7
分布控制 distributed control
集散控制
对设备进行集中管理和分散控制的一种控制方式。
6.1.8
中央控制器 central controller
通过协议控制周边设备的控制器，
6.1.9
运动控制器 motion controller
控制电动机运行方式的专用控制器。
6.1.10
轴控制器 axis controller
运动控制器（6.1.9）的一种，通过编程可直接控制电动机的器件。
6.1.11
PLC programmable logic controller
可编程逻辑控制器,一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。
6.1.12
冗余技术 redundancy
多重器件或系统，或者器件或系统的一部分，用于确保一路失效时，另一路能有效地执行所要求的功能。
[来源：GB5226.1-2019/IEC 60204-1:2016,3.1.52]
6.1.13
绝对目标 absolute position
给设备设定移动位置的一种方法，设备移动到一个确定的位置，与设备运动前位置无关。
6.1.14
相对目标 relative position
给设备设定移动位置的一种方法，以设备运动前位置为基准，用一个带正负符号的数来决定移动距离和方向。
6.1.15
已记录目标 recorded position
设备运动位置已被储存并已命名的状态。
6.1.16
软限位 parameters limit；soft limit
通过设定轴参数（而不是通过硬开关）限制设备运动的极限位置。
6.1.17
报警装置 alarm device
当被测参数超过规定值或有故障、事故和危险（5.7.1）隐患情况时的信息显示装置。
注：按接收信息的感觉通道不同，可在前面加相应的引导词。如视觉报警装置、听觉报警装置等。
6.2 设备运行模式
6.2.1
单台设备运行 single equipment running
单台设备按给定参数运行的模式。
6.2.2
编组 group
由同一控制装置控制的机器/机械设备系统的组合。
6.2.3
异步关联运行 asynchronous travel with group deactivation；safe group
同时启动的同一编组（6.2.2）的设备相互关联运行的模式。
6.2.4
异步自由运行 asynchronous travel without group deactivation；free group
同时启动的同一编组（6.2.2）的设备各自独立运行的模式。
6.2.5
位移同步运行 route synchronized travel；locked group；rigged group
同时启动的同一编组（6.2.2）的设备，在相同时间间隔内移动相同距离的运行模式。
6.2.6
时间同步运行 time synchronized travel
同时启动的同一编组（6.2.2）的设备，在相同时间间隔内移动不同距离的运行模式。
6.2.7
台上、台下设备的联合运行 running in a combine of upper and under stage equipment
台上、台下对应位置的设备按场景参数进行关联运行的模式。
6.3 检测装置
6.3.1
载荷检测装置 load detection device
用测力传感器等元器件对载荷值进行测量的装置。
6.3.2
速度检测装置 speed detection device
用编码器、传感器等元器件对设备运行速度（5.3.1）进行测量的装置。
6.3.3
位置检测装置 position detection device
用编码器、传感器等元器件对设备位置进行测量的装置。
6.4 安全保护
6.4.1
过载保护 overload protection
载荷达到规定超载值时停止设备运行的保护。
6.4.2
超程保护 overtravel protection
运行超过规定行程范围时停止设备运行的保护。
6.4.3
速度偏差保护 speed deviation protection
速度超过规定偏离值时停止设备运行的保护。
6.4.4
松绳保护 slack rope protection
当钢丝绳（或其他绳）松弛到一定程度时停止设备运行的保护。
6.4.5
叠绳保护 rope crossing protection
当缠绕在卷筒上的钢丝绳（或其他绳）非预期叠绕时停止卷筒转动的保护。
6.4.6
防剪切保护 edge-safety protection
为避免由于相对运动对人或物产生剪切危害而停止相关设备运动的保护。
6.4.7
防挤压保护 squeezing protection；crushing protection
为避免移动物对人或物产生挤压危害而停止相关设备运动的保护。
6.4.8
同步偏差保护 synchronization deviation protection
同步运行的设备其同步误差超过规定偏离值时停止设备运行的保护。
6.4.9
维修开关 maintenance switches
维修（9.2）时防止设备意外启动的开关。
注：处于打开位置时，该设备拒绝任何运动指令，确保维修（9.2）人员安全。
6.5 安全功能
6.5.1
不可控停止 uncontrolled stop
0类停车
通过切除机械致动机构的电源来停止机械的运动。
[来源：GB5226.1-2019/IEC 60204-1:2016,3.1.64]
注：本术语并不意味着对其他停止器件做出任何的具体规定，如机械或液压式刹车机构。
6.5.2
可控停止 controlled stop
1类停车
机械运动的停止是在停止的过程中保持机械致动机构的动力。
[来源：GB5226.1-2019/IEC 60204-1:2016,3.1.14]
6.5.3
安全转矩关断 safe torque off（STO）
停车状态时确保驱动电动机电源关断而不致产生转矩。
[ 来源：GB12668.502-2013/IEC 61800-5-2:2007，4.2.2.2，有修改]
注：触发时直接关断电源，新型变频器均有此功能。
6.5.4
安全制动控制 safe brake control（SBC）
提供安全输出信号以控制外部制动，确保静态、动态整个状态安全。
[来源： GB12668.502-2013/IEC 61800-5-2:2007，4.2.3.12，有修改]
6.5.5
安全制动测试 safe brake test（SBT）
通过对静态制动器施加一定的转矩，周期性地测试制动器的实际位移。可检测出制动器性能。
6.5.6
安全极限速度 safe limited speed（SLS）
防止电动机超过规定的速度限值。
[来源：GB/T 12668.502-2013/IEC 61800-5-2:2007,4.2.3.4]
注：一般设定为设备额定速度（5.3.2）的120%。
6.5.7
安全限位 safe limited position（SLP）
防止电动机轴超过规定的位置限值。
[来源：GB/T 12668.502-2013/IEC 61800-5-2:2007,4.2.3.8]
注：并非设备软限位（6.1.16）。
6.5.8
编码器位置偏差监控 encoder position test（EPT）
两套编码器的位置相互进行比较，如果超过一个给定的公差，则产生一个错误消息，若有必要，则启动停止响应。
6.5.9
凸轮曲线监控 safe cam curve（SCC）
检查凸轮曲线（时间轴），实际位置应处于理论曲线从属位置的公差内。
注：可解决诸如：设备间同步、设备缺相、运行滞后等安全问题。
6.5.10
安全方向 safe direction inspection（SDI）
防止电动机轴向非预期的方向移动。
[来源：GB/T 12668.502-2013/IEC 61800-5-2:2007,4.2.3.10]
注：应用于吊杆滑杆检测、升降台防剪切检测等。
6.5.11
编组监控 group safety system（GSS）
监控一组设备的运动情况，若组内某一驱动器报警、或组内同步不满足、联锁条件不满足等，整个编组（6.2.2）设备均安全停止运行。
- 设计图纸及资料
7.1 设计图纸
7.1.1
工艺布置图 technical layout
表达舞台机械（3.1.1）设备在舞台空间的位置关系及主要技术特征、使用功能的简化设计图纸。
注：包含舞台工艺布置平面图、纵剖面图及横剖面图等。
7.1.2
设备布置图 general layout
表达舞台机械（3.1.1）系统中设备之间关系以及设备与建筑关系的图纸。
7.1.3
载荷分布图 load distribution diagram
表达设备在安装和工作时作用于建筑结构上最大力的大小、方向和作用点的图纸。
7.1.4
预留预埋图 drawings for embedded parts and provided holes
为安装、固定舞台机械（3.1.1）设备所设计的预留孔洞、预埋件在建筑结构中的布置及受力关系的条件图纸。
7.1.5
单项设备总图 general assembly diagram
表达设备工作与运动原理、基本组成、整体外形与运动范围尺寸以及外部关系尺寸等内容的图纸。
7.1.6
电气设计条件图 electrical conditions figure
为实现舞台机械（3.1.1）电气控制系统而提出的电气设施用房、用电量、电缆桥架预留孔洞等条件的图纸。
7.1.7
竣工图 as-built drawings
反映舞台机械（3.1.1）系统最终实施情况的图纸。
7.2 文件资料
7.2.1
设计说明书 design book
说明设计任务来源及输入条件，设计的目的、理念、目标、过程、方法以及设计结果的文件。
7.2.2
设计计算书 design calculation
说明设计计算依据，设计计算过程和计算结果以及结论的文件。
7.2.3
安装手册 installation manual and instruction
指导设备安装的技术文件。
7.2.4
操作手册 operation manual and instruction
指导使用者进行设备操作的技术文件。
7.2.5
维修手册 maintenance manual
指导对设备进行维护（9.1）、修理的技术文件。
7.2.6
备件表 list of spare parts
设备备用零、部件的清单。
7.2.7
易损件表 consumable parts list
设备易损零、部件的清单。
- 验收检测
8.1
验收检测 acceptance test
验收前对工程及设备进行的全面检查和测试。
注：检查和测试的范围包括技术资料、技术性能、安全性能以及标志等。
8.2
性能测试 performance test； functional test
用适当的工具、仪器或设备，采用适当的方法，对舞台机械（3.1.1）的安全、载荷、速度、精度、噪声、运行模式、控制及管理功能等进行的测量与试验。
注：常用于竣工测试、重大修改（如设备能力、行程、控制系统、传动及制动器、悬吊及支撑元件等的变动）后的测试、大修（如钢丝绳、电动机、减速器、制动器、液压缸等的更换）后的测试、定期测试。
8.3
第三方检测 testing by third party
由独立于委托方和承接方的具有相应资质的专业检测机构对工程/设备的检测。
- 维修与故障排查
9.1
维护 inspect and upkeep
按维修手册（7.2.5）的规定对设备进行日常或定期检查、保养的活动。
9.2
维修 maintenance and repair
按照有关标准和维修手册（7.2.5）的规定，对设备进行的维护（9.1）和检修活动。
9.3
故障排查 trouble shooting
设备发生故障时，分析故障原因、查找和排除故障的过程。
9.3.1
系统性故障 systematic fault
在一定条件下必然会产生的确定的故障。
9.3.2
随机性故障 random fault
由于局部机械结构、部分电气元件特性变化而在随机时间发生的故障。
9.3.3
硬件故障 hardware fault
电子、电气器件、电路、电线电缆、接插件等部件产生的故障。
9.3.4
软件故障 software fault
控制计算机、PLC控制器等的程序产生的故障。
9.3.5
机械故障 mechanical fault
由机械零部件的局部或部分失效产生的故障。
9.4
远程监控与故障诊断 remote-control＆fault diagnosis
通过网络对远程的智能设备进行监视、操作以及对故障进行诊断。
附录 A
（规范性附录）
设备结构定义示例
图 A.1 吊杆机（3.2.1.4）示意——柔性传动设备
图 A.2 舞台升降台（3.3.1.3）示意——刚性传动设备
附录 B
（资料性附录）
汉语拼音索引
A
安全防护门 3.4.2
安全防护网 3.4.3
安全工作载荷 5.2.4
安全完整性等级 5.7.10
安全空间 5.7.11
安全转矩关断 6.5.3
安全制动控制 6.5.4
安全制动测试 6.5.5
安全极限速度 6.5.6
安全限位 6.5.7
安全方向 6.5.10
安装手册 7.2.3
B
补偿升降台 3.3.1.4
补平台 3.3.1.4
摆转台 3.3.1.11
板式螺旋顶升传动 4.2.8
备用驱动机 4.3.1.3
标定行程 5.4.2
本质安全设计措施 5.7.7
报警装置 6.1.17
编组 6.2.2
不可控停止 6.5.1
编码器位置偏差监控 6.5.8
编组监控 6.5.11
备件表 7.2.6
C
场幕机 3.2.1.11
垂直巻幕机 3.2.1.16
车台 3.3.1.7
车载转台 3.3.1.10
承载设备 4.1.2
齿轮此条传动 4.2.5
承载能力 5.2.5
测试载荷 5.2.7
测试过程载荷 5.2.8
超载系数 5.2.9
操作台 6.1.1
超程保护 6.4.2
操作手册 7.2.4
D
大幕机 3.2.1.2
吊杆机 3.2.1.4
吊杆 3.2.1.4
单点吊机 3.2.1.5
灯光渡桥 3.2.1.7
灯光吊笼 3.2.1.8
灯光吊架 3.2.1.9
灯光吊杆机 3.2.1.10
灯光吊杆 3.2.1.10
导向装置 4.1.3
大螺旋 4.2.8
吊杆间距 5.1.3.1
动态作用力 5.2.3
单件失效预防设计 5.7.8
电气柜 6.1.2
单台设备运行 6.2.1
叠绳保护 6.4.5
单项设备总图 7.1.5
电气设计条件图 7.1.6
第三方检测 8.3
E
二道幕机 3.2.1.11
额定载荷 5.2.1
额定速度 5.3.2
F
防火隔离幕 3.2.1.1
防火幕 3.2.1.1
辅助升降台 3.3.1.5
反声罩 3.4.5
辅助驱动机 4.3.1.3
风险 5.7.2
风险估计 5.7.3
风险分析 5.7.4
风险评价 5.7.5
风险评估 5.7.6
分布控制 6.1.7
防剪切保护 6.4.6
防挤压保护 6.4.7
G
轨道吊机 3.2.1.13
齿轮齿条传动 4.2.5
刚性链传动 4.2.7
观众厅噪声 5.6.2
过载保护 6.4.1
工艺布置图 7.1.1
故障排查 9.3
H
活门 3.3.1.12
回转支撑齿轮传动 4.2.19
J
假台口 3.2.1.3
假台口上片 3.2.1.3.1
假台口侧片 3.2.1.3.2
机械臂 3.4.1
卷扬传动 4.2.1
剪刀撑传动 4.2.9
减速电机 4.3.1.1
静态载荷 5.2.2
机旁噪声 5.6.1
急停装置 6.1.3
集中控制 6.1.6
集散控制 6.1.7
绝对目标 6.1.13
竣工图 7.1.7
机械故障 9.3.5
K
控制台 6.1.1
可控停止 6.5.2
L
LED屏幕架 3.2.1.14
流动灯光车 3.4.4
链条牵引传动 4.2.3
连杆传动 4.2.12
0类停车 6.5.1
M
摩擦传动 4.2.15
P
平衡重装置 4.1.4
PLC 6.1.11
Q
驱动系统 4.1.2.1
R
柔性齿条传动 4.2.6
冗余技术 6.1.12
软限位 6.1.16
软件故障 9.3.4
S
升降银幕架 3.2.1.12
水平卷幕机 3.2.1.15
速坠幕机 3.2.1.17
速升幕机 3.2.1.18
伸缩台 3.3.1.8
水中表演设备 3.3.1.13
受载装置 4.1.1
锁定装置 4.1.6
丝杠传动 4.2.4
手动机构 4.3.2.1
设备外形尺寸 5.1.1
设备间的关系尺寸 5.1.3
（失效）故障载荷 5.2.11
手动控制 6.1.4
时间同步运行 6.2.6
速度检测装置 6.3.2
速度偏差保护 6.4.3
松绳保护 6.4.4
设备布置图 7.1.2
设计说明书 7.2.1
设计计算书 7.2.2
随机性故障 9.3.2
T
台口灯光渡桥 3.2.1.3.1
台口柱光架 3.2.1.3.2
台上设备 3.2.1
台下设备 3.3.1
凸轮传动 4.2.11
特殊链条传动 4.2.17
台缝 5.1.3.2
特性载荷 5.2.6
调速比 5.3.3
停位精度 5.5.1
同步精度 5.5.2
台上、台下设备的联合运行 6.2.7
同步偏差保护 6.4.8
凸轮曲线监控 6.5.9
W
舞台机械 3.1.1
舞台升降台 3.3.1.3
舞台车台 3.3.1.7
舞台转台 3.3.1.9
无极绳传动 4.2.18
危险 5.7.1
位移同步运行 6.2.5
位置检测装置 6.3.3
维修开关 6.4.9
维修手册 7.2.5
维护 9.1
维修 9.2
X
斜面传动 4.2.10
销齿传动 4.2.16
系统载荷 5.2.5
性能等级 5.7.9
相对目标 6.1.14
性能测试 8.2
系统性故障 9.3.1
Y
演艺飞行器 3.2.1.6
运景吊机 3.2.1.13
乐池升降栏杆 3.3.1.1
乐池升降台 3.3.1.2
演员升降小车 3.3.1.6
演员活门 3.3.1.12
移动式灯光架 3.4.4
曳引传动 4.2.2
圆周传动 4.2.14
液压执行机构 4.2.20
液压动力站 4.3.1.2
液压泵站 4.3.1.2
运动载荷 5.2.1
（液压）载荷压力 5.2.10
运行速度 5.3.1
运行行程 5.4.1
运动控制器 6.1.9
已记录目标 6.1.15
异步关联运行 6.2.3
异步自由运行 6.2.4
1类停车 6.5.2
预留预埋图 7.1.4
易损件表 7.2.7
验收检测 8.1
硬件故障 9.3.3
远程监控与故障诊断 9.4
Z
转台 3.3.1.9
载荷接受装置 4.1.1
支撑结构 4.1.5
中心轴传动 4.2.13
载荷接受装置外形尺寸 5.1.2
自动控制 6.1.5
中央控制器 6.1.8
轴控制器 6.1.10
载荷检测装置 6.3.1
载荷分布图 7.1.3
附录 C
（资料性附录）
英语对应词索引
A
auxiliary platform 3.3.1.5
auxiliary lift 3.3.1.5
actors lift 3.3.1.6
acoustic shell 3.4.5
auxiliary drive 4.3.1.3
automatic control 6.1.5
axis controller 6.1.10
absolute position 6.1.13
alarm device 6.1.17
asynchronous travel with group deactivation 6.2.3
asynchronous travel without group deactivation 6.2.4
as-built drawings 7.1.7
acceptance test 8.1
B
batten fly 3.2.1.4
balance weight set 4.1.4
bar spacing 5.1.3.1
C
compensating lift 3.3.1.4
concert shell 3.4.5
counterweight set 4.1.4
chain drive 4.2.3
cross bracing 4.2.9
cam mechanism 4.2.11
centric axes transmission 4.2.13
circumferential transmission 4.2.14
characteristic load 5.2.6
control desk 6.1.1
console 6.1.1
centralized control 6.1.6
central controller 6.1.8
crushing protection 6.4.7
controlled stop 6.5.2
consumable parts list 7.2.7
D
driving system 4.1.2.1
dynamic force 5.2.3
dynamic load 5.2.3
distance 5.4.1
distributed control 6.1.7
drawings for embedded parts and provided holes 7.1.4
design book 7.2.1
design calculation 7.2.2
E
endless rope friction transmission 4.2.18
escape space 5.7.11
electrical cabinet 6.1.2
emergency stop device 6.1.3
edge-safety protection 6.4.6
encoder position test（EPT） 6.5.8
electrical conditions figure 7.1.6
F
fire curtain 3.2.1.1
fly bar systems 3.2.1.4
fall curtain machinery 3.2.1.17
filling-in platform 3.3.1.4
flaps 3.3.1.12
flexible rack-and-pinion transmission 4.2.6
friction transmission 4.2.15
free group 6.2.4
functional test 8.2
G
guiding device 4.1.3
gear transmission of rotary support ring 4.2.19
gearmotor 4.3.1.1
gaps between platforms 5.1.3.2
group 6.2.2
group safety system（GSS） 6.5.11
general layout 7.1.2
general assembly diagram 7.1.5
H
house curtain machinery 3.2.1.2
horizontal winding curtain machinery 3.2.1.15
hydraulic actuator 4.2.20
hydraulic pumping station 4.3.1.2
hydraulic station 4.3.1.2
hazard 5.7.1
hardware fault 9.3.3
I
iron curtain 3.2.1.1
inherently safe design measure 5.7.7
installation manual and instruction 7.2.3
inspect and upkeep 9.1
J
jackknife platform 3.3.1.11
L
lighting bridge 3.2.1.7
lighting ladder 3.2.1.9
lighting bars 3.2.1.10
lighting batten 3.2.1.10
lighting fly 3.2.1.10
lift screen frame 3.2.1.12
LED screen frame 3.2.1.14
load carrying device 4.1.1
load bearing equipment 4.1.2
locking device 4.1.6
linkage mechanism 4.2.12
load capacity 5.2.5
load pressure 5.2.10
load at failure 5.2.11
locked group 6.2.5
load detection device 6.3.1
load distribution diagram 7.1.3
list of spare parts 7.2.6
M
movable proscenium arches 3.2.1.3
mechanical arm 3.4.1
moveable lighting rack 3.4.4
manual transmission 4.3.2.1
manual control 6.1.4
motion controller 6.1.9
maintenance switches 6.4.9
maintenance manual 7.2.5
maintenance and repair 9.2
mechanical fault 9.3.5
N
noise level nearby the machine 5.6.1
noise level in auditorium 5.6.2
O
over stage equipment 3.2.1
overstage machinery 3.2.1
orchestra parapet lift 3.3.1.1
orchestra balustrade lift 3.3.1.1
orchestra elevator 3.3.1.2
orchestra pit elevator 3.3.1.2
oblique mechanism 4.2.10
outer dimension of equipment 5.1.1
outer dimension of load carrying device 5.1.2
overload factor 5.2.9
overload protection 6.4.1
overtravel protection 6.4.2
operation manual and instruction 7.2.4
P
proscenium curtain machinery 3.2.1.2
portal lighting towers & bridge 3.2.1.3
portal lighting bridge 3.2.1.3.1
portal lighting towers 3.2.1.3.2
point hoist 3.2.1.5
performer flying systems 3.2.1.6
protection door 3.4.2
pinion and pin-wheel transmission 4.2.16
parking precision 5.5.1
positioning precision 5.5.1
performance level 5.7.9
programmable logic controller 6.1.11
parameters limit 6.1.16
position detection device 6.3.3
performance test 8.2
R
rising curtain machinery 3.2.1.18
run-out extension 3.3.1.8
revolving stage 3.3.1.9
robot arm 3.4.1
rack-and-pinion transmission 4.2.5
rigid-chain transmission 4.2.7
rope loop transmission 4.2.18
relative dimensions among equipments 5.1.3
rated load 5.2.1
resulting test load 5.2.8
rated velocity 5.3.2
rated travel 5.4.2
risk 5.7.2
risk estimation 5.7.3
risk analysis 5.7.4
risk evaluation 5.7.5
risk assessment 5.7.6
redundancy 6.1.12
relative position 6.1.14
recorded position 6.1.15
route synchronized travel 6.2.5
rigged group 6.2.5
running in a combine of upper and under stage equipment 6.2.7
rope crossing protection 6.4.5
random fault 9.3.2
remote-control＆fault diagnosis 9.4
S
stage machinery 3.1.1
safety curtain 3.2.1.1
side lighting basket 3.2.1.8
scene changing curtain 3.2.1.11
scenery transporting crane 3.2.1.13
stage elevator 3.3.1.3
stage lift 3.3.1.3
stage wagon 3.3.1.7
stage trucks 3.3.1.7
swing platform 3.3.1.11
show equipment in water 3.3.1.13
safety door 3.4.2
safety net 3.4.3
support structure 4.1.5
spindle drive 4.2.4
Spiralift transmission 4.2.8
scissors 4.2.9
special chain transmission 4.2.17
secondary drive 4.3.1.3
static load 5.2.2
safe working load（SWL） 5.2.4
system load 5.2.5
speed of service 5.3.1
speed ratio 5.3.3
synchronism precision 5.5.2
single failure proof design 5.7.8
safety integrity level 5.7.10
safe refuge space 5.7.11
soft limit 6.1.16
single equipment running 6.2.1
safe group 6.2.3
speed detection device 6.3.2
speed deviation protection 6.4.3
slack rope protection 6.4.4
squeezing protection 6.4.7
synchronization deviation protection 6.4.8
safe torque off（STO） 6.5.3
safe brake control（SBC） 6.5.4
safe brake test（SBT） 6.5.5
safe limited speed（SLS） 6.5.6
safe limited position（SLP） 6.5.7
safe cam curve（SCC） 6.5.9
safe direction inspection（SDI） 6.5.10
systematic fault 9.3.1
software fault 9.3.4
T
trap lift 3.3.1.6
turntable 3.3.1.9
turntable wagon 3.3.1.10
trap door 3.3.1.12
traction drive 4.2.2
test load 5.2.7
travel 5.4.1
time synchronized travel 6.2.6
technical layout 7.1.1
testing by third party 8.3
trouble shooting 9.3
U
upper stage equipment 3.2.1
under stage equipment 3.3.1
under stage machinery 3.3.1
uncontrolled stop 6.5.1
V
vertical winding curtain machinery 3.2.1.16
velocity of service 5.3.1
W
wagon with built-in turntable 3.3.1.10
winding drive 4.2.1
参考文献
本文件在实施过程中，下列标准可供参考：
[1] GB/T 2900.1-2008 电工术语 基本术语
[2] GB/T 2900.18-2008 电工术语 低压电器
[3] GB/T 2900.25-2008 电工术语 旋转电机
[4] GB/T 2900.33-2004 电工术语 电力电子技术
[5] GB/T 2900.56-2008 电工术语 控制技术
[6] GB/T 4863-2008 机械制造工艺基本术语
[7] GB 5226.1-2019/IEC 60204-1:2016 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件
[8] GB/T 5226.32-2017 /IEC 60204-32:2008 机械电气安全 机械电气设备 第32部分：起重机械技术条件
[9] GB/T 5907.1-2014 消防词汇 第1部分 通用术语
[10] GB/T 6974.1-2008 起重机 术语 第1部分：通用术语
[11] GB/T 8264-2008 涂装技术术语
[12] GB/T 10112-2019 术语工作原则与方法
[13] GB/T 11372-1989 防锈术语
[14] GB/T 12668.502-2013/IEC 61800-5-2:2007 调速电气传动系统 第5-2部分：安全要求 功能
[15] GB/T 15706-2012 /ISO 12100:2010 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小
[16] GB/T 16785-2012 术语工作 概念与术语的协调
[17] GB/T 16855.1-2018/ISO 13849-1::2015 机械安全 控制系统安全相关部件 第1部分：设计通则
[18] GB/T 20001.1-2001 标准编写规则 第1部分 术语
[19] GB/T 20438. 4–2017/IEC 61508-4:2010 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全 第4部分：定义和缩略语
[20] GB/T 30174-2013 机械安全 术语
[21] JGJ57-2016（J67-2016）剧场建筑设计规范
[22] WH/T 31-2008 舞台灯光设计常用术语
[23] WH/T 57-2013 演出场馆设备技术术语 音响系统
[24] WH/T 59-2013 演出场馆设备技术术语 剧场
